SMC氣爪又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。氣爪的夾持力，與氣爪的缸徑，以及使用壓力有關(guān)。輸出力=活塞面積*使用壓力，大家可以根據(jù)生產(chǎn)情況進行調(diào)整。它是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。輸出軸上有齒，往復(fù)擺動過程中可以帶動帶齒的夾爪夾緊或松開，從而實現(xiàn)抓取放下的動作。

　　隨著工業(yè)機器人的普及使用，用戶對機器人的保養(yǎng)事項越來越注重，尤其是氣爪的保養(yǎng)更是受到用戶的高度重視。在使用氣爪時，大家需要及時清除料斗內(nèi)的積料，使傳感器正常回零；以免殘留混凝土固結(jié)，妨礙正常運行。認真檢查各個零部件，氣爪包含很多單機設(shè)備，其中零部件方面各種軸承使用的比較廣泛，生產(chǎn)時間長抽成容易磨損。定期保養(yǎng)很重要，保養(yǎng)方法很簡單，就是在SMC氣爪軸承部分加注潤滑劑。從而有效地延長工業(yè)機器人的使用壽命。

　　氣爪是工業(yè)機器人比較常用的氣缸類型，正常情況下參數(shù)規(guī)格是：缸徑(mm)6、7、10、16、20、25；用流體是空氣；使用壓力范圍MPa 單作用 0.3～0.6；0.4～0.6；0.25～0.6；雙作用 0.15～0.6 0.1～0.6；環(huán)境和流體溫度 —10～60℃；高使用頻率 180c.p.m；重復(fù)精度(mm) ±0.02 ±0.01。

　　在采購氣爪的過程中，一定根據(jù)實際生產(chǎn)情況，選擇合適的氣爪類型。氣爪的精度是每次氣爪定位一個位置產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是氣爪反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指氣爪的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的較小的移動距離或者較小的轉(zhuǎn)動角度，因此SMC氣爪在選型的過程中，大家一定要特別注意!